安拉赐予了人类先天的认知安拉和感谢安拉的能力。他在造化人类之初就把这一能力潜藏在每个人的心中。此外，为了不让人遗忘这种认知，他还在宇宙万物中设置了证明他存在与大能的种种迹象。然而，人类不可能更加明确地认识安拉和崇拜安拉，这些知识都要通过安拉的启示，因此，安拉派遣他的众使者教导世人怎样去崇拜安拉。而这些众使者若没有安拉的启示，他们也无法知道这些明确的认识安拉的知识。这里有两个基本原则，一是众使者是安拉选拔的人中精英，二是众使者所接受的所有启示都来自于安拉。基于此，所有的启示都具有相同的目的，即：
1. 肯定安拉的独一——万赞归于造化万物的安拉——他的本体和属性的超绝。
2. 肯定只有独一的安拉应受崇拜，除他外绝无应受拜的。
3. 命人行善，止人作恶。致力于保护五项根本：信仰、生命、理智、财产、血统，这五项是一个人获得最起码幸福的基本保障，另外，凡是危及这五项根本的任何行为都受到天启宗教的反对和禁止。
4. 导人于更高尚的道德水准、价值观念和风俗习惯。
所有天启宗教的使命是相同的：即引导人们认主独一，拜主独一。每一位先知和使者的使命也都是更新和强调这一主旨，每一位先知和使者无不重复这一宣言：“你们当崇拜安拉，除安拉外绝无应受崇拜者。”安拉给每一个民族派遣了先知和使者，让他们向人类传达这一宣言。因此，所有的使者传达的同一个使命，这就是伊斯兰（顺从安拉）的使命。
所有天启宗教的使命都是将人们引入顺从安拉的生活道路上。从这一点上说，所有的天启宗教都是“伊斯兰”——顺从安拉的宗教。因为“伊斯兰”（ Islam）一词源于“赛俩目”（Salam，阿拉伯语，有和平、顺从之意）。从这一点上说伊斯兰是所有先知和使者的宗教。但是这里有一个问题，既然所有天启宗教同出一源，那么，我们为什么看到这些宗教之间有着如此巨大的区别呢？我们可以从两方面来回答这一问题：
第一，随着时间的推移，先前的宗教受到人为的篡改，而这又归根于它们不受安拉的保护。正因为如此，先前的天启宗教遭到了人为的破坏，已变得面目全非。其结果是，我们看到从一个宗教到另一个宗教所有使者带来的基本真理已变异，甚至是最根本的信仰原则：认主独一，拜主独一。
第二，这变化是安拉的特意安排，源自他的无穷智慧和永恒意志。他注定穆罕默德带来的宗教为最后的天启宗教，所以先前的一切天启宗教必须有一个具体明确的时限，正因为如此，先前的天启使命只是针对特定时间内的特定的民族而降示的，也正因为如此，除了认主独一的核心是统一的，各民族的律法各不相同。
无论是在原始的蒙昧时代，还是在发达的文明社会，人类总是在正信与迷误、真理与悖谬之间反反复复，而安拉的引导总是在人类偏离正道时来临，安拉总是适时提供解决问题的办法，使人类回归正道。
这就是各天启宗教之间存在着差异的根本原因所在。当然，这差异并没有超越安拉的律法规则。安拉的律法旨在解决人们所遇到的问题。尽管这些宗教之间有差异，但是它们在基本信仰、律法的基本原则和目标方面也有许多共性，如这些宗教的律法都致力保护信仰、生命、理智、财产、血统，以及在大地上伸张正义、命人行善、止人作恶、严禁偶像崇拜、通奸、凶杀、偷盗、作伪证等。此外，它们在道德准则方面也有相同的操行要求，如诚实、公正、施舍、善良、慈善、正义、慈爱等。这些原则在每一个天启宗教都是永恒的，是天启使命的核心。