هل يغتسل بعد المداعبة وخروج سائل ؟

السؤال: إذا حدث بيني وبين زوجتي مداعبة وتقبيل، وبعد فترة أرى سائلًا يخرج مني فهل هذا السائل يُوجب الغسل، وما حكم صلاتي في الماضي ؟