هل حديث: "أسفروا بالفجر فإنه أعظم للأجر" صحيح؟!

السؤال: يتأخر البعض في صلاة الفجر حتى الإسفار، معللين ذلك بأنه ورد فيه حديث وهو: "أسفروا بالفجر فإنه أعظم للأجر"، هل هذا الحديث صحيح؟ وإذا كان صحيحاً؛ فهل يتعارض مع حديث: "الصلاة على وقتها"؟ وما معنى الإسفار؟