هل تجوز الصلاة على الملائكة لفضلهم ورفعة قدرهم؟

السؤال: هل تجوز الصلاة على الملائكة لفضلهم ورفعة قدرهم؟ وإذا كانت تجوز فهل يجوز أن ألحق الصلاة بهم بالصلاة على الرسول صلى الله عليه وسلم في التشهد في الصلاة أم لا؟