ما الحكم إذا نسي تكبيرة الركوع ولم ينتقل إلى ركنٍ آخر ؟

السؤال: ما الحكم إذا نسي تكبيرة الركوع ولم ينتقل إلى ركنٍ آخر وتذكَّرها قبل أن ينتقل إلى ركن آخر، فهل يرجع أم يكمل الركوع ؟