هل يجوز للرجل أن يحدث في هذا الدين مادام فيه خير ؟

السؤال: هل يُؤخذ من حديث عائشة رضي الله عنها أنه يجوز للرجل أن يحدث في هذا الدين مادام فيه خير أي كما فعل ذلك الصحابي، وإذا كان ذلك لا يجوز فكيف يتم الرد على من قال في ذلك ؟