نسيت دعاء القنوت في صلاة الوتر فهل يلزمني سجود للسهو ؟

السؤال: في صلاة الوتر نسيت دعاء القنوت، وكنت قد نويت الدعاء بعد الركوع، فهل يلزمني سجود للسهو، وهل يكون السجود بعد السلام أم قبله ؟