ما معنى عبارة "الحكم مقرون بعلته" ؟

السؤال: ذكرتم أن النبي صلى الله عليه وسلم كانت عليه الخميصة فلما ثقلت عليه حولها، فهل يُفهم من هذا أن ما لا يُنقل لا يُقلب، وما معنى عبارة "الحكم مقرون بعلته" وهل هو على إطلاقه، وهل يجوز أن يقلب الإنسان شماغه أو عمامته ؟