ما الأصل الذي ورد في صفة صلاة الخوف ؟

السؤال: ذكرت -أحسن الله إليكم- أن الرسول صلى الله عليه وسلم صلى عشر مرات صلاة الخوف، ثم ذكرتم -حفظكم الله- أن العلماء ذكروا ست عشرة صفة كابن حجر -رحمه الله-، وغيره أوصلها إلى سبعة عشرة صفة، فهل هذه الصلوات التي ذكرها العلماء من باب القياس أم ما هو الأصل، وكما قلتم أنه من باب اختلاف التنوع لا اختلاف التضاد، وذكرتم القاعدة "ما خالف الأصل فلا يُقاس عليه" فما المراد بهذه القاعدة، وما وجه هذه الصفات التي ذكرتها ؟