جاء إلى صلاة العصر فوجد الصف قد اكتمل فصلى وراء الصف

السؤال: رجلٌ جاء إلى المسجد في صلاة العصر فوجد الصف قد اكتمل فصلى وراء الصف، فنصحناه بأنه كان يجب عليه أن يدخل في الصف ولكننا لسنا متأكدين, فما هو الصحيح في ذلك؟ وماذا يجب على من صلى وراء الصف منفردًا مع الدليل ؟