يرفع صوته على والديه وقت الغضب ثم يندم على ذلك

السؤال: هل الشخص الذي يرفع صوته على والديه في وقت الغضب الشديد ثم بعد الهدوء من ذلك الغضب يندم على ذلك الفعل أشد الندم، فهل يعتبر هذا من عقوق الوالدين ؟