الصلاة خلف المسبوق الذي قام ليأتي بما عليه

السؤال: هل تجوز الصلاة مع الشخص الذي يأتي متأخراً عن الإمام بركعة أو بركعتين ثم إذا قام ليتم صلاته بعد انتهاء الإمام أن يصلي معه شخص آخر يكون متأخراً عن الصلاة بحيث يكون إماماً؟