كنت مسافراً وأنا أريد أن أصلى العشاء وهم يصلون المغرب

السؤال: كنت مسافرًا فمررت بمسجدٍ في الطريق يصلون المغرب وأنا أريد أن أصلي العشاء فلما قام الإمام للركعة الثالثة نويت الانفراد ثم سلمت وقمت من عند الجماعة، فقال بعض الناس القادمين بطلت هذه الصلاة, فما الحكم ؟