ما حكم من نسي الفاتحة في ركعة من الركعات؟

السؤال: ورد في معنى الحديث الصحيح عن النبي صلى الله عليه وسلم: "لا صلاة لمن لم يقرأ الفاتحة"، فما حكم من نسي الفاتحة في ركعة من الركعات؟ وما نص الحديث الصحيح؟