فاتته صلاة الظهر وأقيمت صلاة العصر، هل يصلي العصر جماعة

السؤال: إذا كان على شخص صلاة فائتة كالظهر مثلاً فذكَرها، وقد أقيمت صلاة العصر. فهل يدخل مع الجماعة بنية العصر، أم بنية الظهر، أم يصلي الظهر منفرداً أولاً ثم يصلي العصر؟