هل تقسيم المسائل في الدين إلى أصول وفروع له أصل ?

السؤال: هل تقسيم المسائل في الدين إلى أصول وفروع له أصل، وإذا كان هذا التقسيم صحيح فهل يُعذر الإنسان بالجهل ؟