هل تجوز صلاة النافلة في السيارة؟

السؤال: هل تجوز صلاة النافلة في السيارة قياساً على الصلاة على الدابة؟ وإذا كان اتجاه السيارة مخالفاً لاتجاه القبلة فكيف يصنع المصلي في ذلك؟ وإذا كانت السيارة مستمرة في السير؟