عندما نصلي مع الإمام يحدث شك في الصلاة

السؤال: عندما نصلي مع الإمام يحدث شك في الصلاة، البعض من المصلين يقولون بأننا صلينا خمس ركعات، والبعض يقولون بأننا صلينا أربع ركعات، فما قول الشرع في هذه الحالة؟