هل للمصلي في الصلاة الرباعية أن يقرأ الصلاة على النبي؟

السؤال: هل يجوز للمصلي في الصلاة الرباعية أو الثلاثية أن يقرأ الصلاة على النبي صلى الله عليه وسلم بعد التشهد في الركعة الثانية؟