一切赞颂，全归真主。
可以从几个方面回答你的问题。
第一个方面：你和你的同事履行的这个工作就是召人信仰真主的宣教工作，我们非常感谢你们能够履行这样的工作，尤其是在这个时代进行宣教工作的人寥若晨星，我们也以先知（愿主福安之）的圣训向你报喜：“谁指引别人行善，他会获得与行善者一模一样的报酬。”《穆斯林圣训实录》（133段）辑录。
如果你们举意为了真主而探望穆斯林，那么，如果真主意欲，你们的工作就是为了真主而进行的宣教工作。
至于第二个方面：千万不要让别人的怨言和责备阻碍或者妨碍你们进行这个宣教工作，正如你前面所言，你和你的同事都是具备知识的，对自己的宗教和宣传非常清楚。
至于第三个方面：如果上述那些人的宗教信仰、知识和道德是众所周知的，与他们共同合作，一起出去进行宣教工作是可以的，无论外出宣教的期限或长或短都一样，因为真主说：“你们应当为正义和敬畏而互助合作。”（5：2）真主说：“召人信仰真主，力行善功，并且说：「我确是穆斯林」的人，在言辞方面，有谁比他更优美呢？”（42：33）真主说：“你应凭智慧和善言而劝人遵循主道，你应当以最优秀的态度与人辩论，你的主的确知道谁是背离他的正道的，他的确知道谁是遵循他的正道的。”（16：125）当先知（愿主福安之）派遣阿里（愿主喜悦之）去海拜尔号召犹太人信仰伊斯兰教的时候对他说：“以真主发誓，真主通过你的努力而引导一个人信仰了伊斯兰教，胜过你拥有一峰珍贵的红毛骆驼。”《布哈里圣训实录》（3701段）和《穆斯林圣训实录》（2406段）辑录。
先知（愿主福安之）向也门和许多阿拉伯部落派遣了许多宣教员，号召他们信仰伊斯兰教。
也许与你一起出去宣教的这个宣教小组，其中的许多成员缺乏对宗教知识和教法律列的了解，或者他们信仰的一部分信条是不正确的，这些都不会妨碍你与他们一出去宣教，召人信仰真主，而且你应该与他们一起出去宣教，为他们阐明真理，给他们教授他们所不知道的圣行，规劝他们放弃所做的异端行为和违背教法律列的行为，希望真主通过你的努力而使他们受到裨益。
关于宣教工作的重要性，敬请参阅（8674）和（39349）号问题的回答。
真主至知！